聚氨酯胶在防盗门上的固化程度直接关系到其密封和粘接性能。为了确保聚氨酯胶能够充分发挥其作用，我们需要准确判断其固化是否完全。以下是关于如何判断聚氨酯胶在防盗门上固化是否完全的详细解答：

1. 观察外观：
   聚氨酯胶在固化过程中，其外观会发生变化。一般来说，固化后的聚氨酯胶表面会变得平整、光滑，且颜色均匀。如果观察到聚氨酯胶表面仍有粘性、湿润或颜色不均等现象，说明其固化尚未完成。

2. 触摸硬度：
   固化后的聚氨酯胶具有一定的硬度和弹性。通过触摸聚氨酯胶的表面，可以初步判断其固化程度。如果聚氨酯胶表面仍较软、易变形，或者有明显的粘性感觉，说明其固化不完全。相反，如果聚氨酯胶表面坚硬、有弹性，且不易变形，则表明其固化较为完全。

3. 检测强度：
   聚氨酯胶的固化程度还可以通过检测其强度来判断。在固化后的聚氨酯胶上施加一定的压力或拉力，观察其是否会出现开裂、脱落或变形等现象。如果聚氨酯胶能够承受较大的压力或拉力而不发生破坏，说明其固化程度较高。反之，如果聚氨酯胶在受到较小外力时就出现破坏，则表明其固化不完全。

4. 参考固化时间：
   聚氨酯胶的固化时间与其类型、施工环境及涂胶厚度等因素有关。在施工前，应查阅聚氨酯胶的产品说明书，了解其固化时间范围。在施工过程中，可以根据实际情况和说明书中的建议来判断聚氨酯胶的固化程度。一般来说，如果聚氨酯胶在规定的固化时间内未达到预期的固化效果，可能需要进行额外的固化处理或重新涂胶。

5. 使用专业工具：
   除了上述方法外，还可以使用一些专业工具来判断聚氨酯胶的固化程度。例如，可以使用红外测温仪来测量聚氨酯胶表面的温度，从而判断其固化是否完成。此外，还可以使用一些化学试剂来检测聚氨酯胶中的未固化成分，以判断其固化程度。